Simrad AP35 User Manual Page 1

MANUAL SIMRAD AP35 Autopilot 20221545K Sw.V1R4 Norsk

Simrad AP35 Autopilot 8 20221545K 1.3 System-komponenter Et basis AP35 system består av følgende enheter (se Figur 1-1): • AP35 kontrollenhet med m

Simrad AP35 Autopilot 98 20221545K

Generell informasjon 20221545K 9 1.5 Koblingsenheten Koblingsenheten er hjernen i autopilotsystemet. Den inneholder styrecomputer, interfacekretser

Simrad AP35 Autopilot 10 20221545K Magnetkompass De fleste veskefylte magnetkompass med 2 eksterne 2-akse gimbler kan tilkobles ved hjelp av CD100A (

Generell informasjon 20221545K 11 FU50 Follow-up styrespak2) FU50 styrespak har skala med 5 graders markering. Roret går til satt vinkel og stopper.

Simrad AP35 Autopilot 12 20221545K Blank side.

Betjening 220221545K 13 2 BETJENING AV AP35 AUTOPILOT Advarsel ! Selvstyreanlegget (autopiloten) er bare et hjelpemiddel under gunstige forhold, og

Simrad AP35 Autopilot 14 20221545K AP35 har et sett med justerbare brukerinnstillinger (se brukeroppsettmeny side 25) for justering av displayets les

Betjening 220221545K 15 2.3 Follow-up (FU) styring Ved å trykke PORT og STBD knappene samtidig velges Follow-Up. Styringen kontrolleres ved å dreie

Simrad AP35 Autopilot 16 20221545K 2.7 R3000X fjernkontroll STBY-AUTOSTBY/AUTO modusknapp.AUTO, WORK eller NAV modus når lampen lyser.Trykknapper f

Betjening 220221545K 17 STBYNAV AUTO NB ! NAV og WORK modus kan kun velges fra kontrollenheten. 2.9 Automatisk styring AUTO modus brukes når AP35 s

Simrad AP35 Autopilot 18 20221545K 2.10 Automatisk valg av styreparametere AP35 har to sett med styreparametere for å kontrollere båtens reaksjoner

Betjening 220221545K 19 2.12 Navigering med AP35 AP35 kan benytte informasjoner fra en navigasjonsmottaker (GPS, kartplotter) for å styre båten til

Simrad AP35 Autopilot 20 20221545K I NAV modus gir AP35 muligheten for automatisk styring fra veipunkt til veipunkt i en seilingsrute. AP35 styrer ti

Betjening 220221545K 21 2.13 WORK-modus WORK (= arbeid) er en modus tilpasset forhold som er ulike de man normalt finner når en autopilot styrer et

Simrad AP35 Autopilot 22 20221545K 2.14 TURN-modus AP35 har en spesiell svingfunksjon som er tilgjengelig i AUTO og WORK modus. U-sving endrer satt

Betjening 220221545K 23 2.15 Dodging (unnamanøver) AP35 er utstyrt med dodgefunksjon. Denne er nyttig i situasjoner hvor det er nødvendig å raskt ta

Simrad AP35 Autopilot 24 20221545K 2.17 Blokkering Blokkeringsfunksjonen er en sikkerhetsfaktor i AP35 systemet for å blokkere alle kontrollenheter

Betjening 220221545K 25 2.18 Brukeroppsettmeny Blar framoveri menyenBlar bakoveri menyenBlar gjennom menyvalgog velger verdiMed unntak av NMEA TEST

Simrad AP35 Autopilot 26 20221545K Denne side er blank.

Tekniske spesifikasjoner 20221545K 27 3 TEKNISKE SPESIFIKASJONER 3.1 AP35 autopilotsystem Båttype og størrelse:... Motorbåt opp til 45 fot

Instruksjonsmanual 20221545K 1 Instruksjonsmanual Denne manualen er en håndbok for betjening og installasjon av AP35 autopilot. Av praktiske årsaker

Simrad AP35 Autopilot 28 20221545K Alarm modi: ... Kursavvik, systemfeil, overbelastning Styremodi: ...

Tekniske spesifikasjoner 20221545K 29 Effektforbruk:...5 Watt (elektronikk) Clutch/bypass last:...Maks. 1,5 Ampe

Simrad AP35 Autopilot 30 20221545K 3.4 RFC35 fluxgatekompass Dimensjoner: ...Se Figur 3-4 Vekt:...

Tekniske spesifikasjoner 20221545K 31 3.5 RC25 rate kompass Dimensjoner: ...Se Figur 3-4 Vekt:...

Simrad AP35 Autopilot 32 20221545K 3.7 RI35 Mk2 rorvinkelindikator Dimensjoner: ...Se Figur 3-5 Vekt:...

Tekniske spesifikasjoner 20221545K 33 3.8 RF300 rorgiver Dimensjoner: ...Se Figur 3-6 og Figur 3-7. Vekt:...

Simrad AP35 Autopilot 34 20221545K 3.9 RF45X rorgiver Dimensjoner: ...Se Figur 3-8 Vekt:...

Tekniske spesifikasjoner 20221545K 35 3.10 R3000X fjernkontroll Dimensjoner:...Se Figur 3-10 Vekt:...

Simrad AP35 Autopilot 36 20221545K Utgang (gjelder ved bruk sammen med AP35) Robnet...

Tekniske spesifikasjoner 20221545K 37 Sikkerhetsavstand til kompass:...

Simrad AP35 Autopilot 2 20221545K Dokumentrevisjoner Rev Dato Oversatt av Kontrollert av Godkjent av A 13.11.03 NG IK IK J 22.03.06 NG IK

Simrad AP35 Autopilot 38 20221545K 3.14 FU50 styrespak Dimensjoner: ...Se Figur 3-13. Håndtaket kan monters oppover eller nedover

Tekniske spesifikasjoner 20221545K 39 3.15 IP beskyttelse Hver enkelt enhet i et Simrad autopilot system har en to-sifret IP-beskyttelseskode. IP-ko

NMEA messages and data overview for IS15, AP11, AP20, AP35, AP300X, AP3000(X) and J3xx V1R8 Remarks:Message ident.HDG(HDM)HDTRSAMWV (VWR) (DBK) DB

Installasjon 20221545K 41 4 INSTALLASJON 4.1 Generelt Dette avsnittet gir en detaljert installasjonsbeskrivelse av AP35 systemet. AP35 består av fle

Simrad AP35 Autopilot 42 20221545K c) Justering for kompassavvik d) Automatisk justering (Tilleggsfunksjon: ikke påkrevd) e) Parameterverdier 10.

Installasjon 20221545K 43 4.5 AP35 System med tilleggsutstyr Figur 4-1 AP35 system med tilleggsutstyr 4.6 RF300 rorgiver RF300 monteres ved siden

Simrad AP35 Autopilot 44 20221545K Fest overføringsstaget til RF300. Monter RF300 i henhold til Figur 4-2. Senter av RF300 skal være på linje med sen

Installasjon 20221545K 45 4.7 RF45X rorgiver RF45X rorgiver monteres vanligvis med akslingen pekende oppover. Den kan imidlertid monteres med akslin

Simrad AP35 Autopilot 46 20221545K Elektrisk tilkobling Bruk en skjermet kabel med tvunnet par, 0.5 mm2 (AWG20), mellom koblingsboksen og J3xx. Kabel

Installasjon 20221545K 47 4.8 Koblingsenhet Koblingsenheten er konstruert til å operere ved omgivelsestemperaturer på under +55°C. NB ! Koblingsenh

Instruksjonsmanual 20221545K 3 Innholdsfortegnelse 1 GENERELL INFORMASJON...

Simrad AP35 Autopilot 48 20221545K Jording og radiostøy AP35 systemet har god beskyttelse mot radiostøy (RFI) og alle enheter bruker koblingsenheten

Installasjon 20221545K 49 Main Board terminaler 4.9 Installasjon av drivenhet Sammenhengen mellom drivenheter, drivenhetspenning, forsyningsspennin

Simrad AP35 Autopilot 50 20221545K LINEÆRE DRIVENHETER MODELL MOTOR VOLT KOBLINGS-ENHET MAKS SLAG-LENGDE mm MAKS SKYV-KRAFT kgMAKS ROR-MOMENT Nm H.

Installasjon 20221545K 51 NB ! Når DRIVEENHET spenningen velges under installasjons-oppsettet, vil alltid clutch/bypass spenningen settes lik motor

Simrad AP35 Autopilot 52 20221545K Tilkobling til magnetventil JUNCTION UNITPOWER PCBTB1TB2 TB3 TB4TB5TB6Sol. -MotorSol. -MotorSol. gndTB7Sol.Sol.So

Installasjon 20221545K 53 • Skru fra hverandre de midlertidig sammensatte braketthalvdelene og skru dem til monteringsflaten. • Sett sammen brakett

Simrad AP35 Autopilot 54 20221545K Eksempler på sammenkobling av Robnet-enheter: CONTROLUNITJUNCTIONUNITNI300XCONTROLUNITCONTROLUNITJUNCTIONUNITNI30

Installasjon 20221545K 55 HOW TO REMOVE PINS:Extraction toolPull the wireInsert tool in slot NB ! Kontakt din Simrad forhandler dersom installasjone

Simrad AP35 Autopilot 56 20221545K Ved montering på langsgående skott trengs en +90° eller –90° korrigering avhengig av om det er babord eller styrbo

Installasjon 20221545K 57 • Dersom det ikke er ledige Robnet kontakter kappes kompass-pluggen av kabelen og ledningene kobles i parallell med lednin

Simrad AP35 Autopilot 4 20221545K 3.2 AP35 kontrollenhet...

Simrad AP35 Autopilot 58 20221545K 4.15 S35 NFU styrespak Enheten monteres til skott eller panel med to skruer fra fronten. Kabelen kobles til kobli

Installasjon 20221545K 59 4.17 RI35 Mk2 rorvinkelindikator RI35 Mk2 rorvinkelindikator kan monteres innfelt, på skott eller i brakett. Den plasseres

Simrad AP35 Autopilot 60 20221545K Vending av viserutslag Dersom rorgiveren er montert opp-ned vil viserutslaget gå til feil side. Dette rettes ved å

Installasjon 20221545K 61 4.20 Dobbel NMEA inn/utgang RX1RX1+MAIN PCBNMEA Input 1Vbat+Sys. Sel.GndTX1TX1+NMEAOutput1POWER PCBTB8TB9TB10RX2RX2+GPS/PL

Simrad AP35 Autopilot 62 20221545K 4.23 Radar Clock/Data J300X JUNCTION UNITPOWER PCBRadarTB8TB9TB10Data_hData_cClk_hClk_cSIMRAD/ANRITSUORFURUNORAD

Installasjon 20221545K 63 Figur 4-25 Kobling mellom IS15 instrumenter og J3XX Figur 4-26 IS15 Kobling mellom IS15 Expander og J3XX 4.25 Analog ku

Simrad AP35 Autopilot 64 20221545K 4.26 Digital kursrepeater Figur 4-28 Tilkobling av DR75 digital kursrepeater 4.27 Ekstern alarm Krets for ekst

Installasjon 20221545K 65 4.28 NI300X NMEA interface For å gjøre kablene så korte som mulig monteres NI300X vanligvis innvendig i et konsoll eller s

Simrad AP35 Autopilot 66 20221545K TB11TB11FurunoSIMRADFURUNORADARDISPLAY+12VEXTERNALSTAND ALONEIS15 INSTRUMENTRX+RX-TX+TX-DataHDataCN.C.Clk HClk CRX

Installasjon 20221545K 67 NB ! Gyroer med stepper- og giret synkroutgang kan ikke tilkobles når GI51 er koblet til AP35 via Robnet. GI51 må da insta

Instruksjonsmanual 20221545K 5 Nulljustering ...

Simrad AP35 Autopilot 68 20221545K 4.32 CDI35 interface Plasser CDI35 så nær kompasset som mulig slik at det lett kan finnes ved en eventuell servic

Installasjon 20221545K 69 • Sjøprøveinnstilling: Bestemmer automatisk kalibrerings- og styreparametre. • Parameter innstilling: Mulighet for ut

Simrad AP35 Autopilot 70 20221545K DOCKSIDESETTINGS?LANGUAGE ?INTERFACESETUP?SEA-TRIALSETTINGS?INSTALLATIONMENUSET RUDDER ZERO ?RFC COMP. CALIBRATION

Installasjon 20221545K 71 Valg av språk Displaybildet kan presenteres på 8 forskjellige språk: • Engelsk, tysk, fransk, spansk, italiensk, nederland

Simrad AP35 Autopilot 72 20221545K INST.OPPSETT Båt type:deplasement Båttype velges ved å dreie kursvelgeren. Valgene er: Deplasement og Planende. St

Installasjon 20221545K 73 Mekanisk justering av RF45X RF45X har ingen fabrikkmontert, forhåndsjustert arm slik som RF300. Derfor er denne prosedyren

Simrad AP35 Autopilot 74 20221545K Verdien som vises på displayet er den verdien som leses av rorgiveren før justeringer er foretatt. Dersom virkelig

Installasjon 20221545K 75 Automatisk rortest NB ! Sett roret manuelt til midtskips før testen startes. Det er også viktig at motoren til båter med h

Simrad AP35 Autopilot 76 20221545K Bruk manuelt valg av fart dersom fartsdata ikke er tilgjengelige verken fra INSTR kanalen eller fra POS kilden. AP

Installasjon 20221545K 77 Grensesnitt (Interface) innstilling AP35 systemet har en fleksibel adgang til inngangsdata fra kurssensorer og annet perife

Simrad AP35 Autopilot 6 20221545K Modifisering av AP35 PCB...90 6 F

Simrad AP35 Autopilot 78 20221545K Når du tildeler et forkortet navn til en port forteller du AP35 systemet at det skal lete etter data på porten til

Installasjon 20221545K 79 Interfaceinnstilling - inngangssignal Menyvalg (forkortet navn) Tilkoblet utstyr Tilkoblingsterminal (bruk ledig terminal

Simrad AP35 Autopilot 80 20221545K Menyvalg (forkortet navn) Tilkoblet utstyr Tilkoblingsterminal (bruk ledig terminal fra listen) Enhet/tildelt til

Installasjon 20221545K 81 4.34 Sjøprøve Det gis bare tilgang til Sjøprøvemenyen når innstillinger ved kai er utført. Det anbefales også at interfac

Simrad AP35 Autopilot 82 20221545K Kompass kalibrering Denne funksjonen aktiviserer den automatiske kompasskalibrerings-prosedyren. NB ! GI51 Gyro I

Installasjon 20221545K 83 Følgende displaybilde vises når korrigering velges: INST.OPPSETT Korr.? : 000° Kurs : 335° Sett inn korreksjonsverdi ved

Simrad AP35 Autopilot 84 20221545K INST.OPPSETT Automatiskinnstilling? INST.OPPSETT Automatisk innstilling INST.OPPSETTAutoinnstillingbekreftet Aut

Installasjon 20221545K 85 Manuell justering av parametre Bruk kursvelgertil å justere parametreBåttype:ParameterRor LOMotror LOAutotrim LORorgrense L

Simrad AP35 Autopilot 86 20221545K Motror motvirker effekten av båtens svinghastighet og treghet. I en kort periode kommer den i tillegg til normal k

Installasjon 20221545K 87 • Dersom utstyr som gir ut fartsdata er tilkoblet og konfigurert må man kontrollere at styreparametre for HI/LO fart skift

Generell informasjon 20221545K 7 1 GENERELL INFORMASJON 1.1 Introduksjon Gratulerer med valget av din nye Simrad AP35 autopilot og takk for at du va

Simrad AP35 Autopilot 88 20221545K 5 VEDLIKEHOLD 5.1 Kontrollenhet Kontrollenheten trenger normalt lite vedlikehold. Huset består av sjøvannsbestand

Vedlikehold 20221545K 89 5.6 Bytte av programvare Figur 5-2 AP35 PCB, komponentutlegg • Trekk ut PROMen fra sokkelen ved hjelp av spesielt ut

Simrad AP35 Autopilot 90 20221545K • Merkelappen viser: - Navn på enheten - Simrad Egersund artikkelnummer - Programvareversjon Advarsel ! Vær s

Feilfinning 20221545K 91 6 FEILFINNING En autopilot er et komplekst system og ytelsen avhenger av en korrekt utført installasjon og en vellykket sjøp

Simrad AP35 Autopilot 92 20221545K Display utlesing Mulig feil Anbefalt framgangsmåte Rortest feilet (fortsatt) Roret går bare i en retning. a) Då

Feilfinning 20221545K 93 Display utlesing Mulig feil Anbefalt framgangsmåte Bypass/clutch frakoblet Dårlig kobling eller åpen krets i bypass/clutch

Simrad AP35 Autopilot 94 20221545K 6.2 NMEA testmeny NMEA testmeny er en del av brukeroppsettmenyen (side 25). Den viser status for de forskjellige

Feilfinning 20221545K 95 6.3 System Data Menu Menyen finnes under brukeroppsettmenyen (side 25). Den gir tilleggsdata for systemet som kan være nytt

Simrad AP35 Autopilot 96 20221545K 7 RESERVEDELER 22085104 AP35 kontrollenhet 22082945 AP35 Front montert 22082853 Baklokk 22082895 AP35 Frontpanelta

Reservedeler 20221545K 97 22011183 RF45 overføring 22011431 RF45 kuleledd 22504039 Rorgiverarm 44156925 Koblingsboks (Hensel D1202) NI300X NMEA in